Τα θερμόμετρα επαφής χρησιμοποιούνται όταν απαιτείται υψηλή ακρίβεια μέτρησης ή εσωτερική μέτρηση ενός αντικειμένου. Χωρίζονται σε θερμόμετρα  θερμοστοιχείου thermocouples, και RTD η PT100. Τα θερμόμετρα με θερμοστοιχεία type K είναι αυτά που χρησιμοποιούνται πιο ευρέως. Κάποια όργανα μπορούν να συνδεθούν με παραπάνω από ένα θερμοστοιχείο για πολλαπλές ταυτόχρονες μετρήσεις. Τα θερμόμετρα τύπου PT100 προσφέρουν μεγαλύτερη ακρίβεια αλλά μικρότερο εύρος.