Τα μικρόμετρα τρύπας χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των εσωτερικών διαστάσεων συνήθως κυλινδρικών αντικειμένων οπως κύλινδροι ρουλεμάν κτλ. Μπορούν να μετρήσουν διαμέτρους με υψηλό βαθμό ακρίβειας, συνήθως εντός λίγων χιλιοστών της ίντσας ή εκατοστών του χιλιοστού.

Χωριζονται στα μικρόμετρα τύπου μπάρας, στα 3 επαφών, και στα μικρόμετρα με τα χαρακτηριστικά "σφυράκια".

Το εσωτερικο μικρομετρο μπαρας αποτελείται από έναν μακρύ, λεπτό άξονα με έναν άξονα στο ένα άκρο που εισάγεται στο αντικείμενο που μετράται και τον μηχανισμό μέτρησης στο άλλο άκρο. Ο άξονας περιστρέφεται για να ασκηθεί πίεση στο εσωτερικό του αντικειμένου και η μέτρηση διαβάζεται από την κλίμακα στο εξωτερικό του εργαλείου.

Ένα μικρόμετρο 3 σημείων, γνωστό και ως μικρόμετρο 3 επαφών, είναι ένας τύπος μικρόμετρου που χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της διαμέτρου κυλινδρικών αντικειμένων με υψηλή ακρίβεια.